數控機床自動夾持搬運裝置的液（yè）壓係統設計

數控機床上專用於工件和零件的夾持和自動（dòng）運轉的裝置，其（qí）運動自由（yóu）度多，且有嚴（yán）格的動作順序要求。用液壓驅動可實現動作自（zì）動循（xún）環，利於自動化和（hé）高效率等（děng）要求。機械手用於各種工藝裝備上，其中包括組成柔性自動化係統的數控金屬切削機床。工業機器人裝備有自動可換夾持裝置，其中雙夾持器的裝置用來保證同時操作毛坯和在加工的零件。